Como a pergunta nunca foi aceita, ela não pode ser marcada como duplicada. Mas a resposta para sua pergunta é encontrada aqui: Cisco ASA 5520 Não é possível acessar o IP externo na rede interna
Você está falando sobre Hairpin NAT.
Pessoalmente, eu não recomendo configurar um ASA dessa maneira, e acho mais inteligente ter seus servidores DNS internos apontando o FQDN do DNS para o IP interno real do próprio servidor, nunca atravessando o firewall e adicionando I extra / O para ele sem motivo.
Espero que ajude.