Sim, mais ou menos. Você pode usar algo como fail2ban que processa os logs e remove os endereços IP do /proc/net/xt_recent/DEFAULT :
Algo assim como um (minutamente?) cronjob seria uma boa primeira aproximação:
for ip in $(sed -ne 's/^.*sshd.*Accepted.*from \([^ ]*\).*$//p' /var/log/auth.log | sort -u); do echo -$ip > /proc/net/xt_recent/DEFAULT; done