Edite /etc/default/grub
com seu editor de texto favorito, por exemplo
Localize a linha
GRUB_DEFAULT=0
Altere-o para a linha que deseja inicializar do padrão, para ver qual linha você quer pressionar a tecla Shift logo após o POST do computador e mantê-lo pressionado, o Grub mostrará as linhas disponíveis para boot, o primeiro é 0, o segundo é 1, etc. Insira o valor desejado em GRUB_DEFAULT=
.