Você não pode excluir ou remover o grub, pois o grub é responsável pela inicialização.
Você pode, no entanto, configurar o grub para ocultar o menu.
Edite o /etc/default/grub
# Graphical
gksu gedit /etc/default/grub
# command line
sudo -e /etc/default/grub
Edite ou adicione essas linhas
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=1
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
% bl0ck_qu0te%
Veja: link
Em termos de kernels antigos, remova-os. quer da linha de comando do centro de software.
Como faço para remover versões antigas do kernel para limpar o menu de inicialização?