PROBLEMA RESOLVIDO !!! Ok, eu encontrei. Eu tive que baixá-lo, mas o comando é autoexpect. Ele gera automaticamente um script EXPECT assistindo a todo o processo. Exemplo: autoexpect -f autologin.sh telnet 192.168.1.1
Isso criará automaticamente um script para mim chamado autologin.sh e automatizará tudo o que eu fiz anteriormente na sessão de telnet. Obrigado pela sua ajuda de qualquer maneira.