Duas suposições:
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A impressora está conectada à mesma rede física, mas recebeu o endereço IP errado para a sub-rede.
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Você está usando uma máscara de sub-rede de 255.255.255.0 (/ 24).
Se as suposições acima forem verdadeiras, simplesmente adicione outro endereço IP à sua NIC (o host do qual você está tentando se conectar à impressora) na mesma sub-rede que a impressora atribuída incorretamente. Então, se a impressora for designada 192.168.100.23, atribua 192.168.100.24 ao seu host. Você deve então poder se conectar à impressora.