Na verdade, você só deseja adicionar uma linha que se pareça com sua entrada ssh atual.
Então, se você tem uma linha parecida com:
ssh 65.196.123.1 255.255.255.255 outside
Você adicionaria uma entrada http correspondente:
http 65.196.123.1 255.255.255.255 outside
Isso presumindo que você queira acesso http / ASDM do mesmo local onde você tem acesso ssh.