Eu já tive experiência em implantar o Munin. É bastante bom se você quiser acompanhar o básico (CPU / disco IO / RAM / Network IO) e você pode estendê-lo se quiser.
Ele gera arquivos HTML estáticos em /var/cache/munin/www
que você pode simplesmente apontar nginx em.
É muito simples assim, mas você também pode ter Munin monitorando o status do nginx. Este tutorial é tão bom quanto qualquer um dos outros.