Não, você só pode pegar uma imagem do kernel e um ramdisk inicial via TFTP.
Quando o kernel é carregado, ele precisa de algum lugar para carregar o sistema de arquivos raiz. O kernel do FreeBSD sabe apenas como usar o UFS, ZFS ou NFS como sistema de arquivos raiz.
Você pode criar um disco RAM carregado via TFTP a partir de algo como mfsBSD para ter uma imagem UFS na memória.