Você pode usar o startupmanager para isso. Está disponível nos repositórios.
Eu comprei um desktop emachines há dois anos e eu instalei o Ubuntu 11.04 ao lado recentemente. Na inicialização da máquina, eu tenho uma opção para ir em frente e executar o Windows ou posso rolar para baixo para o Ubuntu.
Agora, não há nada de errado com isso e ambos os sistemas operacionais funcionam perfeitamente, mas acho um aborrecimento ter que ficar no meu computador para fazê-lo rodar o Ubuntu, ou seja, não consigo ligá-lo e sair e tê-lo automaticamente execute o Ubuntu. Como posso mudar isso para que o Ubuntu seja o sistema operacional "padrão" para rodar?
Você pode usar o startupmanager para isso. Está disponível nos repositórios.