Algo deu errado com a instalação do seu driver DBD, obviamente.
Você provavelmente deve instalar o módulo Perl diretamente dos repositórios do CentOS:
yum install perl-DBD-MySQL
Mas se você tiver um motivo específico para usar o cliente CPAN para instalar o módulo, ele precisará de um ambiente de desenvolvimento (ou seja, um compilador C) e também dos arquivos de cabeçalho do MySQL C no sistema. Normalmente, você faria isso instalando dois pacotes adicionais:
yum install mysql-devel libz-devel
Agora você pode compilar corretamente o driver DBD.