Especificando vários servidores DNS autoritativos IS redundância. A maioria dos provedores públicos de DNS primário autoritativo possui boas redes, geralmente distribuídas geograficamente e topologicamente, para evitar interrupções. Eles são muito bons no que fazem.
Se você é paranóico, pode adicionar um secundário de outra empresa, possivelmente em outro continente (o Google "Free Secondary DNS" - há uma tonelada deles).
Simplesmente apontar seus servidores de nomes autorizados em servidores de nomes públicos CACHING é uma má idéia. Eles não retornarão resultados autoritativos (algumas bibliotecas do resolvedor podem não gostar do NS autoritário retornando resultados em cache) e, como Jonnyuser apontou, você não tem controle sobre quanto tempo os dados do domínio serão armazenados em cache (além de esperar que o TTL seja respeitado) , após o qual seu domínio desaparecerá.