Parece ter sido um mal-entendido. O Mpstat imprime o avg desde a inicialização do sistema, se não receber nenhum argumento, a documentação parece ter ficado um pouco incerta. Para obter um conjunto de estatísticas atuais, o comando mpstat 1 1 pode ser emitido, no entanto, leva um segundo para retornar com os dados apropriados.