Comece com a resposta aceita para Como configurar um servidor de e-mail postfix . Onde o mynetworks naquele exemplo é ajustado a 127.0.0.1/32 você quererá alistar os ips de seus outros servidores também. Então, algo como:
mynetworks = 127.0.0.1/32, 10.0.1.1/32, 192.168.132.1.1/32