Esse parece ser um tutorial muito antigo que você tem lá.
Qual versão do Ubuntu você está usando?
Um tutorial mais atualizado pode ser encontrado aqui:
Do wiki, você precisa usar o servidor tftpd-hpa (existem 2 servidores no repositório).
sudo apt-get -y install tftpd-hpa
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd stop
sudo update-rc.d -f openbsd-inetd remove
sudo sed -i s/no/yes/ /etc/default/tftpd-hpa
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa start
O Ubuntu instala o pacote openbsd-inetd quando o pacote tfpd-hpa é instalado. Em nosso exemplo, simplesmente executaremos o TFTP como um daemon e estaremos sempre atentos a conexões.
Se você ainda está tendo problemas com o tempo limite, você pode confirmar se o servidor tftpd-hpa está em execução e atualize sua pergunta.