Seu aplicativo parece estar confuso sobre a responsabilidade de determinar o processamento do documento. O fato de preceder o documento com um caractere SI sugere que ele está tentando controlar a própria renderização - [SI] seleciona a impressão no modo condensado em um IBM DMP (necessário para a impressão de colunas 132 no layout de retrato). Supondo que sua impressora esteja configurada e suporte a emulação IBM, é simplesmente uma questão de configurar um novo dispositivo em xícaras usando o driver ASCII genérico.
Se suas impressoras não suportarem emulação IBM e o driver genérico não funcionar como esperado, provavelmente será necessário remover o [SI] do arquivo. Consulte este documento para obter detalhes sobre como escrever seu próprio filtro. Descreve o processo para um arquivo DVI - mas o princípio é o mesmo: primeiro invente um tipo MIME para seus arquivos, por exemplo application / vnd.local.proprinter, e configure uma receita para mapear os 'bytes mágicos' para o tipo MIME (veja /etc/cups/mime.types) então escreva um script para remover o [SI] inicial e converter para ps (man a2ps).