Se você estiver inicializando no modo de segurança contra falhas, escolhendo a entrada do GRUB que diz "fail safe", você pode fazê-lo editando a configuração do GRUB.
Você pode dizer ao GRUB qual entrada inicializar por padrão.
Se você encontrar uma linha como esta em /boot/grub/menu.lst, você pode alterá-la para apontar para a entrada necessária.
default 0
No mesmo arquivo, você pode encontrar as entradas para todos os sistemas operacionais (incluindo a entrada segura contra falhas). Observe que a indexação começa em 0.