A migração do nagios para o icinga é muito fácil. Você só precisa alterar 2 opções no icinga.conf e reiniciar com seus arquivos de configuração nagios e está tudo bem. Migrar cactos também é fácil, mas não é tão fácil integrá-lo perfeitamente no webgui, o pnp4nagios é a solução preferida da equipe do icinga e que está integrada no webgui.