O LogMeIn Hamachi permite que você faça uma VPN direta de computador a computador. Pode esse trabalho para a sua situação? O computador da extremidade remota pode ser um servidor de terminal do Windows ou um gateway ssh do Linux, dando a você acesso mais ou menos completo a qualquer parte da rede à qual o host tenha acesso.
- Editar-- Não está claro o que você está pedindo aqui. A empresa A precisa acessar a rede da empresa B. A empresa B concordou em conceder esse acesso, mas devido a políticas dentro da Empresa A, você não consegue configurar as coisas adequadamente. Isso é uma análise justa da situação? Se a Empresa B é tão grande e importante quanto você se comunicou em seu comentário abaixo, você pensaria que a Empresa A faria o que fosse necessário para contornar qualquer "política" que estivesse impedindo que esse acordo funcionasse.
Você não forneceu detalhes sobre a configuração, mas eu acho que a outra empresa configurou uma VPN IPSec para você. Tecnicamente falando, não há muita diferença entre uma configuração de VPN de "usuário remoto" e uma VPN site a site, além de algumas ACLs e regras de roteamento. Se você tiver informações sobre como a outra extremidade da conexão VPN está configurada, poderá usar um cliente IPSec em sua rede para obter acesso.