Se você usou todo o disco rígido para o centOS, talvez seja possível consertar o seu grub.
Do prompt do shell, tente este comando abaixo
#grub-install --recheck /dev/hda
Depois disso, saia para reiniciar.
Se o grub-install não funcionar para você, você pode tentar corrigi-lo manualmente a partir do prompt do grub. Do prompt do grub
grub> root (hd0,0)
Assumindo que você tenha instalado sua inicialização em sua primeira partição. Caso contrário, substitua o último '0' pelo número apropriado. Depois disso
grub> setup (hd0)
Em seguida, saia e reinicie.