Eu não sei de nenhum gerenciador de repositórios Maven empacotado para o Ubuntu, mas Archiva e possivelmente outros podem certamente ser implementados no Ubuntu .
Faça o download da versão autônoma e extraia:
wget http://apache.osuosl.org//archiva/binaries/apache-archiva-1.3.5-bin.tar.gz
tar -xvzf apache-archiva-1.3.5-bin.tar.gz
Para começar, execute:
./apache-archiva-1.3.5/bin/archiva start
Ele deve estar disponível no link
Mais documentação avançada pode ser encontrada no Guia de administradores de sistema do Apache Archiva .