Se você tiver a VM configurada para usar a rede NAT, poderá usar o vboxmanage para configurar o encaminhamento de porta para ela. Pesquise sua ajuda (ou a web) para o artigo Configurando a entrada de porta com NAT .
Os Serviços de Terminal (ou seja, Área de Trabalho Remota) se comunicam na porta 3389 por padrão. Você provavelmente deseja manter essa porta no SO host livre, então sugiro configurá-la para encaminhar a porta do host 33890 (por exemplo) para a porta guest 3389. Então, certifique-se de que o próprio VirtualBox pode se comunicar através do firewall do sistema operacional host. e você pode RDP para ele, especificando o número da porta (para fazer isso anexá-lo depois de dois pontos para o endereço da máquina que você está remotando, por exemplo, hostpc.domain.com:33890