Não tenho certeza se este KB é válido para sua configuração, mas declara, em parte:
Although TCP/IP can carry the [bidirectional] signal, the Line Printer Remote (LPR) specification has no facility for this signal. Therefore, the Windows NT TCP/IP protocol does not support network bi-directional printing.
e:
One of the Windows NT Print Monitors, HPMON, supports bi-directional printing over the network. HPMON uses one of its features called "Advanced Job Status" for detecting a response signal sent from the print device. This feature is disabled by default.
... parece que deve haver alguma configuração no driver ou no software da HP para "status de trabalho avançado", então eu procuraria por isso.
Além disso, neste encadeamento (embora outra impressora), ele indica (último post) que bidirecional o suporte pode não funcionar, a menos que você instale o software HP completo (não apenas os drivers).