Eu teria proposto exFAT, mas você está certo - é buggy. A próxima aposta é o NTFS - ele funciona bem com o FUSE e é facilmente automatizado com o autofs.
Você definitivamente deve ficar longe do HFS + - é uma abominação.
Primeiro, percebo que há muitas perguntas duplicadas, mas todas são bem antigas e suas respostas podem não ser mais relevantes. Eu diria (ou espero) que, em nosso cenário de tecnologia em constante evolução, haja agora uma solução melhor do que usar drivers de terceiros, potencialmente com erros, para ler NTFS.
Existe?