oi teve os mesmos problemas. Você precisa garantir que o Docker e o Kubelet funcionem com o mesmo driver do cgroup.
No Centos Docker é executado no cgroupfs, enquanto o kubelet é executado no systemd cgroup. Para mudar isso, você precisa seguir a documentação do Kubelet: link
Para corrigir isso, você precisa:
sed -i "s/cgroup-driver=systemd/cgroup-driver=cgroupfs/g" /etc/systemd/system/kubelet.service.d/10-kubeadm.conf
Em seguida, reinicie o kubelet
systemctl daemon-reload
systemctl restart kubelet