Você pode abrir o Stackdriver Logging e, na caixa de texto onde você colaria a expressão para pesquisa, selecione no menu suspenso a opção: "Converter em filtro avançado" e cole essa consulta:
resource.type="service_account"
protoPayload."@type"="type.googleapis.com/google.cloud.audit.AuditLog"
protoPayload.methodName="google.iam.admin.v1.CreateServiceAccountKey"
Isso retornará quem criou as contas de serviços nesse projeto.