Citando o IETF (isso está sujeito a alterações): "
5.3.1. Namespace
All ARC-Seal keys are stored in the same subdomain as DKIM keys [RFC6376]: “_domainkey”. Given an ARC-Seal field with a “d=” tag of “example.com” and an “s=” tag of “foo.bar”, the DNS query will be for “foo.bar._domainkey.example.com”.
Fonte: link
Esta é a única informação que posso encontrar sobre o ARC. Este ainda não é um padrão e ainda está apenas no rascunho (o que significa que não tem certeza se isso será implementado).
Eu recomendo que você leia o link acima
É bom ler, porque isso é mais atualizado: link