Este modo não é suportado diretamente.
Veja:
Usando a autenticação do Windows com uma instância de banco de dados do Microsoft SQL Server
Especificamente:
Windows Authentication is only supported for SQL Server DB instances in a VPC, and the DB instance must be in the same VPC as the directory.
No entanto, você poderia implantar uma segunda instância do AD na mesma VPC que a instância do RDS e estabelecer uma relação de confiança no nível do AD.
Veja: