Eu tive o mesmo problema e comecei a trabalhar batendo na 
Prioridade para 2000 (por isso, está acima do padrão-allow-internal udp regra)
Eu abri a porta relevante do firewall. Eu configurei a configuração do firewall como na imagem fornecida.
Eu também abri a porta no servidor com o seguinte comando
sudo ufw allow 60000:61000/udp , que é a porta relevante usada pelo mosh.
Eu instalei mosh no servidor também e se conecta através. Após o instantâneo
comando netstat -nulp
mosh [email protected] ainda não consegue receber nenhum dado na porta 60001.
Eu pesquisei mais profundamente e descobri que a abertura de todas as portas no firewall permite que eu me conecte à VM do Google, mas a configuração anexada na imagem deveria ter sido suficiente.
Estou faltando alguma coisa aqui?
Eu tive o mesmo problema e comecei a trabalhar batendo na Prioridade para 2000 (por isso, está acima do padrão-allow-internal udp regra)