Sim, o ssh está gerando o processo do multiplexador para ControlMaster se você usar a opção -S . Não existe uma maneira simples de solicitar esse PID diretamente ao ssh , mas supondo que você não esteja gerando muitos processos, você pode usar a saída do ps para obter o PID, por exemplo
ps f | grep "ssh -S mysocket" | cut -d " " -f 1