Endereços estáticos são difíceis de gerenciar. Todos os dispositivos estão conectados a uma rede pública? Se a resposta for sim, você tem um desafio adicional de custos associados a um endereço público estático.
Alternativamente, você pode ter seus dispositivos alocados endereços dinâmicos e, em seguida, criar uma VPN para um servidor bem conhecido com IP estático.
Outra opção pode ser o registro de dispositivos DynDNS, mas pode ser mais complicado caso os dispositivos estejam atrás do NAT. No último caso, você poderá originar uma conexão SSH sob demanda sem a necessidade de ter todos os dispositivos sempre conectados.