Em geral, a filtragem de conteúdo não é uma funcionalidade nativa da VPN IPSec. Se você estiver usando VPN IPSec baseada em rota, haverá uma interface de rede visível criada no nível do SO e você poderá adicionar um mecanismo que fará isso junto com a VPN. Esse mecanismo pode ser SQUID, SNORT ou similar. Aqui você precisa se perguntar qual é o objetivo do que você está fazendo: é que o controle parental ou proteção contra intrusões ou qualquer outra coisa e de acordo com a resposta, escolha o mecanismo adequado para adicionar em cima da VPN.