@ Sum1sAdmin está correto, você não tem acesso para alterar IAM e PutRolePolicy que terá a autorização mais alta que s3_exec_role , o que este erro implica é que você está tentando fazer uma operação add a "role" to myself que precisam de iam:PutRolePolicy como sua permissão. Isso não é nada relacionado a s3 ou lambda. Adicione você mesmo ou peça ao seu administrador para adicionar isso para você, então você deve estar pronto para ir.