Eu encontrei a resposta apenas através de alguns testes. O guia pede para você criar um token hexadecimal e escrevê-lo em /etc/keystone/keystone.conf desta forma:
[DEFAULT]
#
# From keystone
#
admin_token = 481c6cd1422689a5e7e1
verbose = True
Basta remover o token (ou comentá-lo):
[DEFAULT]
#
# From keystone
#
#admin_token = 481c6cd1422689a5e7e1
verbose = True
Agora o banco de dados é criado e preenchido:
2015-11-16 16:41:13.662 14706 INFO migrate.versioning.api [-] done