Acontece que eu precisava ajustar a configuração do Munin para obter gráficos para serem gerados. Eu abri o arquivo munin-node
config assim:
sudo nano /etc/munin/plugin-conf.d/munin-node
E, em seguida, adicionou esta opção de configuração para o Fail2Ban:
[fail2ban]
user root
Reiniciou o Munin e, em cerca de 5 a 10 minutos, novos relatórios foram gerados com as imagens no lugar conforme o esperado.