O problema, como posso ver, é que você está tentando montar o / bin / fusermount e o diretório / bin pertence ao root, por isso você conseguiu montar usando o sudo.
Provavelmente você criou a pasta usando o sudo ou o usuário root. Caso contrário, não será possível criar a pasta.
Você precisa alterar a permissão do fusermount / para o usuário que deseja montar usando o gcsfuse.
Ou crie a pasta no diretório inicial do usuário que você deseja montar usando o gcsfuse.