Você precisa acoplar as prateleiras para abranger um disco entre elas. (Bem, pelo menos você poderia com a série 3000 e 3200 eu acho.
Os espaços de armazenamento do Windows podem ajudar você a chegar lá. Em vez de ter duas prateleiras de controlador, é mais comum ter uma única prateleira de controlador, como o MD3400 e prateleiras extras conectadas a ela por meio do SAS. Dessa forma, é tudo uma entidade lógica para hosts conectados.