Você não postou nenhum detalhe de adição desde que foi perguntado há algumas semanas, então tentarei responder da melhor maneira possível (e recomende que a pergunta seja encerrada):
Segurança : Se o seu objetivo é proteger o seu servidor Asterisk, então um servidor proxy / kamailio não é a resposta. Consulte Asterisk Security para obter detalhes sobre como fazer isso.
Rede : Se o seu problema é NAT, um SBC / Proxy pode ajudar - mas nem sempre é necessário. O Asterisk é bastante flexível em termos de publicação de seu IP externo em pacotes fora da sub-rede local. Consulte NAT traversal para obter detalhes sobre como fazer isso.
Alta disponibilidade : se seu objetivo é adicionar um proxy para redirecionar o tráfego no caso de uma falha do Asterisk, um proxy não é uma ótima escolha. (Também não é balanceamento de carga, a menos que você não precise de nenhuma rigidez ou sincronização da sessão, etc.). Consulte Alta disponibilidade para obter detalhes sobre como fazer isso.