Descobri isso. O HAProxy faz sua resolução de DNS na inicialização, que eu suspeitava, mas tinha dificuldade em confirmar, já que todas as minhas consultas me levaram de volta ao manual de configuração. Como eu possuo a infra-estrutura DNS e o namespace sendo consultados (SkyDNS de contêineres do Docker), eu esperava usar isso para a descoberta de serviço e back-ends de HAProxy. Parece que um sistema resolvedor tipo Nginx pode estar no roteiro HAProxy de acordo com este , mas um checkout e A análise rápida das fontes mais recentes não indicava que ainda estava vivo.
Desde então, mudaram para a geração de arquivos de configuração baseados em confd e reiniciações elegantes. Um pouco mais chato de configurar, mas parece fazer o trabalho.