Não há funcionalidade no Agendador de Tarefas no Windows Server 2008 (ou versões mais recentes, com base no que estou vendo) para delegar permissão para iniciar tarefas em usuários não-administradores.
Tendo dito isso, você poderia fazer algo criativo com os gatilhos da tarefa como uma opção possível. Eu poderia imaginar dar a um usuário não administrador direitos para gravar no log de eventos do aplicativo e, em seguida, acionar a tarefa com base em um evento específico. (Eu me sinto um pouco sujo, mesmo sugerindo isso, mas deve funcionar.)
Existem soluções de terceiros que também adicionam a funcionalidade de delegação que você está procurando.