Você precisa executar:
sudo update-rc.d bamboo defaults
para começar na inicialização.
defaults inicia o serviço em runlevels 2345 e interrompe o serviço em runlevels 016 .
O comando adiciona links simbólicos de seu /etc/init.d/bamboo aos vários diretórios de nível de execução em /etc . Mais informações na página do manual .