Ok, eu achei isso
sudo nano /etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/50-libvirt-remote-access.pkla
com conteúdo
[libvirt Management Access]
Identity=unix-user:USER
e reinicie
sudo service libvirtd restart
Verificação
virsh -c qemu+ssh://USER@SERVER/system sysinfo
Fonte: Como instalar o KVM e libvirt No CentOS 6.2 com Networking em ponte