Supondo que o qmp-shell funcione da mesma maneira que, digamos, fazer telnet para o soquete QMP e enviar comandos JSON diretamente, você precisa emitir o comando qmp_capabilities .
Nenhum dos outros comandos em qmp funcionará até que seja executado, e resultará no erro 'CommandNotFound' citado.
Veja a página wiki do qemu sobre QMP para detalhes.