Sim, você pode. Como David mencionou, é muito difícil fazer isso a menos que a máquina de encaminhamento (A) seja o roteador padrão para o receptor (B). Fazer uma máquina linux em um roteador não é difícil, e algum uso seletivo do DNAT do iptables deve permitir que você altere o destino. Eu não tenho certeza que esta é a melhor maneira de fazer o que você está procurando fazer, no entanto.