Edite o arquivo /etc/default/grub
. Em vez de
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Escreva isso para verificar se você pode ver algum erro
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="plymouth:debug"
Ou apenas remova a tela inicial
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""
Após cada modificação, execute isso no console
$ sudo update-grub