Eu trabalhei em um software que faz exatamente isso. Se bem me lembro, o método é simplesmente POST do documento XML que você gera de acordo com a documentação e analisa a resposta. O Powershell permite que você construa e envie esses documentos com o tipo xml e analise a resposta usando um modelo de objeto.
Em outras palavras, sim, é claro que você pode fazer isso. Basta buscar o WSDL, escrever algum código que construa seus documentos e transcriá-los com o servidor usando os cmdlets HTTP que você identificou.