Quando você pode inicializar no Ubuntu, você pode executar a seguinte linha de comando a partir de uma janela de terminal,
sudo update-grub
e ele deve encontrar os outros sistemas operacionais e criar entradas no menu do grub. Após a próxima reinicialização, você poderá selecionar os outros sistemas operacionais.
Veja o link a seguir para mais detalhes,
help.ubuntu.com/community/Grub2/Setup
Role para baixo e você encontrará detalhes sobre update-grub e mais detalhes sobre /etc/grub.d/30_os-prober , que é chamado de update-grub . Este script usa os-prober para procurar por Linux e outros sistemas operacionais e coloca os resultados no menu GRUB 2.