Estou usando o Ubuntu 16.04 LTS. Colocar os "mapeamentos para Ctrl-seta para a esquerda e Ctrl-seta para a direita para mover palavras" em meu ~/.inputrc funcionou para mim.
Ele não funciona para ter essas configurações em /etc/inputrc file.
Meu arquivo ~/.inputrc é assim:
# mappings for Ctrl-left-arrow and Ctrl-right-arrow for word moving
"\e[1;5C": forward-word
"\e[1;5D": backward-word
"\e[5C": forward-word
"\e[5D": backward-word
"\e\e[C": forward-word
"\e\e[D": backward-word
Eu apaguei o acima do arquivo /etc/inputrc , que (no meu humilde entendimento) não parece ser lido pelo Ubuntu 16.04.