Sua lista de pacotes locais está obviamente desatualizada porque há problemas com a configuração de fontes de pacotes: os repositórios da Canonical e seus espelhos não fornecem pacotes armhf. Já que você não precisa ativar a arquitetura armhf em seu sistema em cima de amd64 e i386, você pode desativá-lo:
sudo dpkg --remove-architecture armhf
Agora atualize a lista de pacotes e retome a instalação:
sudo apt update
sudo apt install -f