O título da pergunta é muito enganador - a única pergunta que você parece estar fazendo é "a falha no disco em um array R6 será transparente para meu cliente", e a resposta é sim, na verdade você pode perder dois sem nenhum impacto diferente de uma queda de desempenho até a matriz ser reconstruída.
Dito isso, estou mais do que um pouco confuso por que você criou um disco R6 de quatro discos - 99% das pessoas o fariam, quando elas ficariam felizes em perder 50% do espaço disponível, escolher R10 na sua situação devido a os benefícios de desempenho. Presumivelmente, você pretende crescer nessa matriz em algum momento e é por isso que você fez isso? Bem feito em não escolher R5, grandes discos e R5 é uma má ideia.